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基于 PC 的控制技術：將機器人運動高效集成在標準的控制系統中
[2014年5月8日，德國] 2014 年國際機器人及自動化技術貿易博覽會（Automatica 2014）將于 2014 年 6 月 3 - 6 日在德國慕尼黑如期舉行，屆時，Beckhoff 將攜其針對自動化和機器人技術的控制解決方案出席此次展會。Beckhoff 基于 PC 的控制技術將 PLC、運動控制、測量技術和機器人技術集成在同一個控制平臺上。無需配備單獨的 CPU 和網關，可以實現通用的工程環境，優化 PLC 和運動控制之間的同步，從而提高精度和速度。機器人技術和運動控制應用的同步是 Beckhoff 此次展出的重點。Beckhoff 此次將展出的新品還有 TwinCAT 6 軸機器人運動。
有了科技自動化，除了 PLC、運動控制和安全技術之外，Beckhoff 還將機器人技術、測量技術和狀態監測集成到標準的控制平臺中。TwinCAT 利用現代處理器的多核技術，使得應用于機器人應用或測量分析的復雜數學算法可以在單獨的內核上執行，不會影響 PLC 性能。當為一臺基于 PC 的控制器配置多核 CPU 時，TwinCAT 用戶可以定義哪些內核對操作系統是可見的，哪些內核 100 % 可用于 TwinCAT Runtime。這樣可以在一個內核上計算機器人變換，在另一個內核上執行 PLC。
基于 PC 的控制技術將 6 軸機器人運動集成到標準控制器中
使用 TwinCAT 運動學變換功能庫，各種機器人運動，如二維并聯運動、三自由度 Delat 運動或 Scara 運動可以根據 DIN66025 要求編程，或使用 PLC 中符合 PLCopen 要求的運動控制功能塊進行編程。在此次 Automatica 展會上，TwinCAT 6 軸機器人是 Beckhoff 公司推出的一個新產品。觀眾可以在各類模型上體驗機器人和 eXtended Transport System（XTS）之間的各種互動。
通用的多點觸控操作技術
Beckhoff 的多點觸控面板系列擁有統一的外觀，可提供各種具有多點觸控操作技術的有源和無源面板。顯示屏有 7-24 英寸各種尺寸可選，各種型號具有不同的接口和處理器性能，為用戶帶來了極大的靈活性。 CP-Link 4 — 一種單電纜技術，用于分離最遠 100 米處 PC 上的控制單元 — 的使用給多點觸控面板系列帶來更多好處：視頻信號、USB 2.0 和電源僅需一根標準的 CAT.6A 電纜。用戶不僅可以獲得更高的靈活性，還可以降低電纜和裝配成本。
加速度和角度測量直接在現場完成
優化機器可用性的措施（如狀態監測）在機械工程領域變得越來越重要。Beckhoff 為集成狀態監測功能提供合適的 I/O 組件和 TwinCAT 3 功能庫，以及這一產品系列的最新補充 — EtherCAT 端子盒 EP1816-3008 。配備了兩個集成 3 軸加速度傳感器和 16 個數字量輸入，它可用于簡單且經濟地實施振動和沖擊/振蕩監測，以及直接在現場縱向和橫向傾斜監測。因此，您可以高精度采集有關機器人和龍門式應用的其它數據，無需花費很多精力。
Beckhoff 參加 2014年慕尼黑國際機器人及自動化技術貿易博覽會（Automatica 2014）
新聞圖片
圖片注釋：
基于 PC 的控制將機器人運動和運動控制應用集成在一個統一的軟件和硬件平臺上。
圖片及文字下載:
http://www.beckhoff.com.cn/cn/press/2014/pr201426.htm
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