|
|
訂閱社區雜志 |
| 【動態】安川電機開發出縮短生產線（短工藝流程）的點焊機器人 |
| （時間:2009-12-9 17:03:59） |
安川電機開發出可縮短焊接生產線（短工藝流程）的點焊機器人“MOTOMAN-VS50”，將于2010年1月21日上市。采用了軸數比以往增加一個的7軸垂直多關節機器人。該機器人非常靈活，能夠在比原來更狹窄的空間內完成相同的作業。因此，可以高密度地配置機器人，焊接生產線長度最大可縮短至原來的1/2。
在機器人的下臂部分設置了第7軸（E軸）。由此增強了機器人動作的靈活性，能夠躲避其它機器人和障礙物的干擾工作。還可進行低位作業，點焊機器人采用7軸機器人為“全球首次”（安川電機）。
該機器人可搬運重量50kg，重復定位精度為±0.1mm。最大臂長為1630mm。點焊槍提高壓力后還可支持高張力鋼板。
另外，從第7軸到手臂前端的各個臂驅動軸采用了中空結構的齒輪一體型傳動裝置。這樣，能夠將點焊槍用連接線和配管等全部安裝在機器人的內部。除了有利于高密度配置外，還能延長連接線和配管的壽命。
|
|
|
|
 推薦圖片 |
|
| 熱點文章 |
|
|
京ICP080572